焊材通常分為焊絲和焊條兩類，但是若是按照焊材的化學成分來進行分類的話又可以分為碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鑄鐵、銅及銅合金、鋁及鋁合金、鎳基合金焊條、鈷基合金焊條、銀焊條、合金焊條等七大類。因此，我們在日常選用焊材時一定要遵循以下的原則，要不然的話就很容易出現焊材浪費的現象。
選用原則：1、根據母材的力學性能、化學成分、焊接性能并結合壓力容器的結構特點、使用條件及焊接方法等因素來綜合考慮選用的焊接材料，在必要時還要通過試驗確定。
2、焊縫金屬的性能應高于或等于相應母材標準規定值的下限或滿足圖樣規定的技術條件要求。
焊接自動化裝備的大規模應用更早是從汽車裝備生產線的電阻點焊和薄板弧焊開始。我國我們行業歷經過去十年的高速增長，行業銷售額增長8.1 倍。近年來，隨著行業競爭的不斷加劇、勞動力成本的不斷提升以及產品向大型化、復雜化、高質量和較短交貨期要求方向發展，行業內企業市場增長將面臨從數量型向質量型的轉變，使得我們行業迫切需要轉變生產方式。與此同時，我們產品規模化、批量化、標準化的生產特點，適宜進行焊接自動化裝備的大規模應用，因此，我國焊接行業繼汽車行業后已逐步開始大規模應用焊接自動化裝備，市場需求正持續升溫。相比較汽車生產的點焊和薄板弧焊，我們的焊接工藝以中厚板結構件的弧焊為主，對焊接自動化裝備的控制水平以及各種糾偏和自適應功能要求更高，焊接自動化難度也更大。此外，我們生產的每個工位焊接時間較長，因此不是用流水線方式，而是采用成組式生產線由多臺機器人完成同一道工序，從而形成和流水線一樣的生產節拍。
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